本書共通過7章，深入淺出地介紹了因子圖數學定義、推斷方法，以及真實環境中機器人上的各種應用。在涵蓋了詳細的背景知識及數學論證的同時，提供了充足的SLAM應用案例以供讀者參考。本書作者是促成SLAM從經卡爾曼濾波形式向圖優化模型轉變的關鍵人物，在SLAM領域的造詣非常深厚，此書是他們在因子圖上的研究成果的彙集和整理，是一本非常好的SLAM方面的書籍。Frank Dellaert，2001年于卡...

　　本研究主要工作項目包括：1.蒐集大氣腐蝕資料，2.依據國家標準CNS，就金屬及合金之大氣腐蝕性污染測訂方法，進行臺灣全島之大氣腐蝕劣化因子調查，3.標準試片製作與現場暴露試驗之腐蝕速率量測，4.金屬材料碳鋼與大器腐蝕因子關聯性研究，5.完成大氣腐蝕環境分類資料庫建置研究。

　　臺灣為一海島，地處熱帶/亞熱帶，高溫、高濕與高鹽份的環境，造成金屬在大氣中容易腐蝕劣化。金屬材料的大氣腐蝕機制主要是受大氣中所含水分、氧氣、和腐蝕性物質(如雨水中的雜質、灰塵、金屬表面沉積物等)聯合作用而產生的破壞；因此，欲瞭解臺灣地區大氣腐蝕的狀況，大氣腐蝕劣化因子與金屬腐蝕速率的調查與研究，尤其重要。 本年報為2017年1月至2017年12月止之大氣腐蝕調查結果，包括：(1)依據中國...

以多維致災因子風險評估技術為主題，重點闡述了自然災害風險評估中多維風險評估方法的研究進展和Copula理論在多致災因子風險評估中的應用。主要內容分為兩大部分，「第1部分：基本理論和方法」系統介紹了自然災害風險評估的發展歷程，Copula聯結函數的構建方法、參數估計和檢驗方法等；「第2部分：實例研究」針對多個災害案例，建立了基於成災機理的主要致災要素序列，構建相應的多維聯合概率模型，進行了多維...

　　本研究利用本所2006-2013年勞保基礎資料庫之254位腦心血管死亡職災勞工，串聯衛生福利部「健康資料加值應用協作中心」健保資料庫，以分析心血管疾病職災發生前後醫療給付及綜合性衝擊。分析發現主死因為腦出血(26.51%)、腦梗塞(25.7%)及嚴重心律不整(23.29%)。運輸及倉儲業與支援服務業腦心血管死亡的風險較高。不論門住診，其就醫次數與費用皆高出非腦心血管死亡者不等倍數。藉資料...

　　「年金時代」一書，延續勞保60週年專書「甲子紀事」的脈絡，記錄勞保、國保雙年金制度的推動歷程，以及近年政府在擴大權益保障及為提升服務品質所作的各項努力。本書以平易近人的筆觸，透過一篇篇有血有肉的故事，呈現重要社會保險及勞動保障制度的進展，記錄了執行機關為落實制度所投注的心血與汗水，更擘劃未來改革的願景，是臺灣社會安全史上的重要文獻，值得一讀，誠摯推薦給關心臺灣社會安全發展的每一位朋友！

　　本研究利用勞工保險資料庫部分建置10,021筆薪資及職業、年齡等資料，並以實際50筆個案套入研究之本土化參數進行調整與現行勞工保險個別化專業評估之差異比較，最後調整結果有顯著正相關一致性，惟影響得否請領年金僅有兩件。雖然對實際結果影響不大，不過因申請之個案數尚少，且本土化參數個案數過少，可能造成本土化參數可靠性較低的問題，故本研究建議繼續採用現行失能年金給付個別化專業評估標準。建議勞工保...

　　藉由強化細胞媒介性免疫反應來幫助身體自癒 　　能強化身體免疫功能 預防疾病感染與復發 以及縮短病程的新療法 　　．已有超過 1000 篇以上的科學證明。 　　．尤其對病毒、真菌、細菌性感染的治療效果顯著。 　　※本書收錄 157 篇，歷經 50 年關於免疫傳輸因子的研究摘要。 　　傳輸因子是一種傳遞訊息的免疫分子，具有恢復人體免疫的智慧，讓失衡、錯亂的免疫系統，回復原有的敵我辨識與正...

　　為廣為宣導國民年金，並使外界了解衛生福利部國民年金監理會辦理國民年金業務、財務監理及審議保險爭議事項等各項重要工作及成果。

　　台灣行政法學會於2017年至2018年間，針對「年金改革」議題召開一系列之研討會，除從總論的法理探討外，又針對不同職業別之議題，邀請相關學者與實務工作者共同研討，以提供修法與實務運作的建議，引起學術與實務界的熱烈迴響。延續此一關注熱潮，本會特別在年金改革法案施行後，於2018至2019年間，針對可能要面對的行政救濟乃至於憲法解釋與再修法的議題，邀請相關學者與實務界先進提供寶貴的意見。 ...

　　為廣為宣導國民年金，並使外界了解衛生福利部國民年金監理會辦理國民年金業務、財務監理及審議保險爭議事項等各項重要工作及成果，並增編國民年金保險開辦10週年之紀實。

　　過去針對機械設備製造業之職業疾病所提出的報告，多侷限於個案研究、小樣本蒐集、或單項疾病或職業災害之橫斷面調查，尚缺乏透過巨量長期追蹤資料所進行之研究。因此，本研究將串聯我國兩大母體資料檔：勞工保險資料庫以及健康保險資料庫，建構一個兼具受雇勞工行業別及醫療資訊之母體長期追蹤資料(2007-2017年)檔案，透過大數據分析，評析勞工暴露於特定行業別時，可能發生之職業傷害及職業病健康風險，並分...

　　本彙編蒐集近年常見的爭議審議案例類型及問題，由案例解析推演爭議審議的審定結果，閱讀本書，有助於提升權利意識，並增進對於國民年金保險爭議審議制度的瞭解。

　　中華民國審計部獨立行使審計職權，監督政府及其所屬機關預算之執行，並就其運用資源之經濟性、效率性及效果性進行考核，本書揭露國民年金保險基金財務狀況及保險業務執行情形，核有保險費率與精算最適提撥率存有差距，影響基金長期財務之穩定性；部分具請領老年年金給付資格被保險人不瞭解請領給付權益，請求權罹於時效；國民年金法有關限制追溯補領遺屬年金之起算時點規定，經大法官解釋違憲等情事，經函請衛生福利部督...

　　本計畫探討國內農業從業者之職業安全衛生研究缺口、盤點農作物栽培業者與畜牧業者之作業危害因子並透過農業從業者的健保傷病數據分析，了解傷病分布並探討其職業相關性。