本書系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。本書可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。高翔，2008年就讀清華大...

Spark作為下一代大數據處理引擎，經過短短幾年的飛躍式發展，正在以燎原之勢席卷業界，現已成為大數據產業中的一股中堅力量。本書着重講解了Spark內核、Spark Graph X、Spark SQL、Spark Streaming和Spark MLlib的核心概念與理論框架，並提供了相應的示例與解析。全書共分8章，其中前4章介紹Spark內核，主要包括Spark簡介、集群部署、工作原理、核心...

以財政部2009年10月頒布的最新版《初級會計電算化》考試大綱為依據，在多年研究該考試命題特點及解題方法的基礎上編寫而成的輔導用書。　　《全國會計從業資格考試應試指南·真題·預測三合一——初級會計電算化》分為3篇。第1篇「應試指南」在深入研究考試大綱和各地考試環境的基礎上，總結提煉了考試內容的重點及命題方式，為考生提供全面的復習、應試策略。第2篇「試題分類精解」分別講解了會計電算化概述、會計...

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