本書全面清晰地介紹了工程力學課程的理論和應用，講解透徹、習題豐富。本書分為靜力學與材料力學兩部分，靜力學部分包括一般原理，力向量，力系的合成，剛體的平衡，結構分析,重心、形心與慣性矩；材料力學部分包括應力與應變，材料的力學性能，軸向載荷，扭轉，彎曲，橫向剪切，組合受力，應力變換和應變變換，梁與軸的設計，梁與軸的位移，壓杆穩定。本書可作為普通高等院校工程力學教學的教材，也可供相關科研和工程技術人員參考。

譯者序
前言
靜力學

第1 章
一般原理　1
　本章任務　2
　1. 1　力學　2
　1. 2　基本概念　2
　1. 3　計量單位　4
　1. 4　國際單位制　5
　1. 5　數值計算　6
　1. 6　一般分析過程　7

第2 章
力向量　11
　本章任務　12
　2. 1　標量與向量　12
　2. 2　向量運算　12
　2. 3　力向量的合成　13
　2. 4　平面力系的合成　21
　2. 5　笛卡兒向量　29
　2. 6　笛卡兒向量的合成　32
　2. 7　位置向量　40
　2. 8　沿作用線指向的力向量　43
　2. 9　點積　50

第3 章
力系的合成　63
　本章任務　64
　3. 1　力矩———標量形式　64
　3. 2　叉積　67
　3. 3　力矩———向量形式　69
　3. 4　力矩原理　73
　3. 5　力對指定軸之矩　83
　3. 6　力偶矩　89
　3. 7　力和力偶系的簡化　98
　3. 8　力和力偶系的進一步簡化　107

第4 章
剛體的平衡　121
　本章任務　122
　4. 1　剛體平衡條件　122
　4. 2　受力圖　123
　4. 3　平衡方程　132
　4. 4　二力構件與三力構件　138
　4. 5　受力圖　147
　4. 6　平衡方程　151
　4. 7　幹摩擦特性　157
　4. 8　考慮幹摩擦的平衡問題　160
　4. 9　平帶上的摩擦力　173
　4. 10　螺紋上的摩擦力　175

第5 章
結構分析　188
　本章任務　189
　5. 1　簡單桁架　189
　5. 2　節點法　191
　5. 3　零杆　197
　5. 4　截面法　203
　5. 5　構架與機械　211

第6 章
重心、形心與慣性矩　229
　本章任務　230
　6. 1　物體的重心、質心與形心　230
　6. 2　組合體　239
　6. 3　分佈載荷的合力　246
　6. 4　面積的慣性矩　253
　6. 5　面積的平行軸定理　255
　6. 6　組合面積的慣性矩　260
材料力學

第7 章
應力與應變　269
　本章任務　270
　7. 1　引言　270
　7. 2　內力的合力　270
　7. 3　應力　281
　7. 4　軸向載荷作用下構件橫截面上均勻分佈的
正應力　283
　7. 5　平均切應力　289
　7. 6　許用應力　300
　7. 7　簡單連接件的設計　301
　7. 8　變形　311
　7. 9　應變　311

第8 章
材料的力學性能　325
　本章任務　326
　8. 1　拉伸與壓縮試驗　326
　8. 2　應力- 應變圖　327
　8. 3　韌性材料與脆性材料的應力- 應變
行為　330
　8. 4　胡克定律　333
　8. 5　應變能　334
　8. 6　泊松比　342
　8. 7　切應力- 切應變圖　343

第9 章
軸向載荷　353
　本章任務　354
　9. 1　聖維南原理　354
　9. 2　軸向承載構件的彈性變形　355
　9. 3　疊加原理　366
　9. 4　軸向載荷作用下構件的超靜定問題　367
　9. 5　軸向承載構件的力法分析　373
　9. 6　熱應力　378
　9. 7　應力集中　384

第10 章
扭轉　392
　本章任務　393
　10. 1　圓軸的扭轉變形　393
　10. 2　扭轉公式　395
　10. 3　功率傳遞　401
　10. 4　扭轉角　407
　10. 5　扭轉超靜定問題　420
　. 10. 6　非圓實心截面軸　427
　10. 7　應力集中　432

第11 章
彎曲　438
　本章任務　439
　11. 1　剪力圖與彎矩圖　439
　11. 2　繪製剪力圖與彎矩圖的圖解法　446
　11. 3　直杆的彎曲變形　462
　11. 4　彎曲公式　464
　11. 5　非對稱彎曲　476
　11. 6　應力集中　484

第12 章
橫向剪切　491
　本章任務　492
　12. 1　直梁的剪切　492
　12. 2　切應力公式　493
　12. 3　構件的剪力流　507

第13 章
組合受力　519
　本章任務　520
　13. 1　薄壁壓力容器　520
　13. 2　由組合受力引起的應力狀態　525

第14 章
應力變換和應變變換　544
　本章任務　545
　14. 1　平面應力變換　545
　14. 2　平面應力變換的一般運算式　548
　14. 3　主應力和麵內最大切應力　551
　14. 4　平面應力狀態的莫爾圓　562
　14. 5　單元體內最大切應力　572
　14. 6　平面應變　579
　14. 7　平面應變變換的一般運算式　580
　. 14. 8　莫爾圓———平面應變　587
　14. 9　應變花　595
　14. 10　材料常數間的關係　597

第15 章
梁與軸的設計　611
　本章任務　612
　15. 1　梁的設計基礎　612
　15. 2　等直梁的設計　614
　. 15. 3　等強度梁　627
目錄　　Ⅺ

第16 章
梁與軸的撓度　632
　本章任務　633
　16. 1　彈性曲線　633
　16. 2　確定轉角與撓度的積分法　636
　. 16. 3　階躍函數　648
　16. 4　疊加法　656
　16. 5　疊加法求解超靜定梁和軸　662

第17 章
柱( 壓杆) 穩定　674
　本章任務　675
　17. 1　臨界載荷　675
　17. 2　兩端鉸支的理想柱( 壓杆) 　677
　17. 3　不同類型支承的柱( 壓杆) 　681
　. 17. 4　正割公式　691
　. 17. 5　非彈性屈曲　696
　
附錄　705
　附錄A　數學知識回顧及相關運算式　705
　附錄B　常見形狀的幾何性質　709
　附錄C　工字鋼截面的幾何參數　710
　附錄D　梁的轉角與撓度　713
基礎題部分解題過程及答案　715
習題答案　744