《無人機攝影測量技術在水土保持資訊化中的應用》是對2013年以來松遼流域利用無人機攝影測量技術開展水土保持相關工作的初步總結。主要內容包括：航空攝影測量技術概述，無人機發展概述，基於無人機平臺的攝影測量技術，無人機攝影測量技術在生產建設專案水土保持和國家水土保持重點工程資訊化監管中的應用，以及展望民用無人機、遙感感測器、攝影測量技術的發展趨勢和無人機在民用領域的應用趨勢。

《無人機攝影測量技術在水土保持資訊化中的應用》緊緊圍繞生產建設專案水土保持資訊化監管和國家水土保持重點工程資訊化監管的要求，基於攝影測量技術和無人機技術的特點、發展趨勢，結合實際案例，重點對無人機攝影測量技術在水土保持監管中的操作技術流程進行了詳細介紹，更加注重實用性和可操作性。

《無人機攝影測量技術在水土保持資訊化中的應用》可作為利用無人機攝影測量技術開展生產建設專案水土保持資訊化監管和國家水土保持重點工程資訊化監管工作的操作技術指南，也可為水利、生態環境保護等行業人員提供參考。

序
前言

第1章 航空攝影測量技術概述
1．1 豎直航空攝影測量技術
1．1．1 豎直航空攝影理論基礎
1．1．2 豎直航空攝影測量關鍵技術
1．2 傾斜航空攝影測量技術
1．2．1 主要原理與技術
1．2．2 傾斜攝影測量的優勢
1．3 航空攝影測量技術軟硬體發展現狀
1．3．1 航空攝影測量硬體發展現狀
1．3．2 航空攝影測量軟體發展現狀

第2章 無人機發展概述
2．1 無人機定義與分類
2．2 民用無人機發展歷程
2．2．1 行業相關條例規範
2．2．2 無人機技術發展歷程
2．3 無人機在民用領域的應用
2．3．1 無人機在水利行業的應用
2．3．2 無人機在交通執法部門的應用
2．3．3 無人機在農業、林業的應用
2．3．4 無人機在國土資源管理的應用
2．3．5 無人機在電力行業的應用
2．3．6 無人機在公安系統的應用
2．3．7 無人機在環境保護中的應用
2．3．8 無人機在工程施工中的應用
2．3．9 無人機在服務業的應用
2．3．10 無人機應用於航拍攝影

第3章 基於無人機平臺的攝影測量技術
3．1 無人機、感測器設備選型
3．1．1 正射影像
3．1．2 傾斜攝影
3．2 影像資料獲取
3．2．1 前期規劃
3．2．2 現場資料獲取
3．3 資料處理與生產
3．3．1 內業處理品質要求
3．3．2 Pix4D軟體資料處理
3．3．3 ContextCapture4．4 軟體資料處理
3．3．4 UASMaster7．1 軟體資料處理
3．4 資料誤差與精度分析
3．5 指標提取

第4章 無人機攝影測量技術在生產建設專案水土保持資訊化監管中的
應用
4．1 生產建設專案水土保持資訊化監管技術要求
4．1．1 區域監管物件、內容與指標、技術路線
4．1．2 專案監管物件、內容與指標、技術路線
4．2 區域監管
4．2．1 工作流程與技術路線
4．2．2 遙感調查與覆核方法
4．2．3 利用無人機獲取正射影像方法
4．2．4 主要成果
4．3 項目監管
4．3．1 合規性標準
4．3．2 現場調查覆核
4．3．3 項目監管案例

第5章 無人機攝影測量技術在國家水土保持重點工程資訊化監管中的應用
5．1 國家水土保持重點工程資訊化監管技術要求
5．1．1 監管物件與內容
5．1．2 監管技術路線
5．2 竣工專案抽查實例
5．2．1 工作流程
5．2．2 主要成果
5．3 實施效果評估實例
5．3．1 工作流程
5．3．2 主要成果

第6章 展望
6．1 民用無人機的發展趨勢
6．2 遙感感測器的發展趨勢
6．3 攝影測量技術的發展趨勢
6．4 無人機在民用領域的應用趨勢

參考文獻

近年來，中央陸續印發了推進生態文明建設的意見和生態文明體制改革總體方案，制定出臺了一系列有關生態文明建設的制度性文件，明確要求建立健全生態環境監測網路，提升資訊化水準，利用衛星遙感等技術手段開展全天候監測，為政府決策、監督管理等工作提供科學依據。同時，國務院要求的“放管服”改革對行政審批下放、取消後切實加強事中、事後監管提出了更高的要求，強調監管是政府的法定職責，嚴格落實“誰審批誰監管、誰主管誰監管”的要求，通過智慧監管和大資料監管，實現監管全過程“留痕”。國務院印發的《全國水土保持規劃（2015-2030年）》，從監督能力建設、監測能力建設、科技支撐能力建設、社會服務能力建設、宣傳教育能力建設和資訊化建設等六個方面提出了今後水土保持監管能力建設的主要任務。

水利部明確要求，下階段水利工作的重心將轉到“水利工程補短板，水利行業強監管”上來，這是當前和今後一個時期水利改革發展的總基調，對於加強水土保持的監管，強調要充分運用高新技術手段開展監測，實現年度水土流失動態監測全覆蓋和人為水土流失監管全覆蓋，及時掌握並發佈全國及重點區域水土流失狀況和治理成效，及時發現並查處水土保持違法違規行為，有效遏制人為造成的水土流失。

目前，傳統的人工現場調查和衛星遙感難以快速、及時和全方位地獲取水土保持監管的相關資訊，基於無人機平臺的攝影測量技術正是這一缺陷的有效補充手段，可提升水土保持資訊化水準，補齊傳統調查監測的短板，讓監管強起來。本書按照《生產建設專案水土保持資訊化監管技術規定（試行）》和《國家水土保持重點工程資訊化監管技術規定（試行）》的要求，結合近幾年松遼流域無人機攝影測量技術在水土保持工作的應用實踐，重點對生產建設專案水土保持區域監管、專案監管以及國家水土保持重點工程竣工專案抽查、實施效果評估進行了案例演示，詳細介紹了工作流程和操作技術路線。同時，總結了攝影測量技術、無人機技術的特點，以及發展現狀與未來趨勢，並對該技術在民用領域，尤其是水土保持監測點資訊化、水土流失突發事件監測、防汛抗旱、水政執法等水利相關行業中的前瞻性探索應用進行了探討，以期為水土保持監管資訊化、水利、生態環境保護等相關領域的研究、實踐和管理提供參考。

本書在編寫過程中，得到了水利部水土保持監測中心、水利部松遼水利委員會、松遼流域水土保持監測中心站等單位和相關人員的大力幫助與支持，在此深表感謝。

由於水土保持資訊化工作量大、面廣，無人機攝影測量技術在水土保持資訊化中應用的創新性工作仍需進一步加強，加之編者的水準有限，書中難免有不妥之處，敬請讀者批評指正。