本書主要介紹汽車動力學基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩定性，研究汽車動力學性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統和方法。此外，介紹了汽車非線性動力學系統的穩定性分岔分析。在汽車動力學控制方面，運用現代控制理論並結合產業化開發實踐，介紹了防抱制動系統(ABS)、驅動防滑轉系統(ASR)、自適應巡航控制(ACC)、高級緊急制動系統(AEBS)、主動/半主動懸架控制和電子穩定控制系統(ESC)等汽車底盤主動控制系統的工作原理、控制器設計及系統組成。可供相關專業高校師生參考使用。許駿，北京航空航天大學交通學院汽車工程系，教授、博士生導師，許駿博士1983年12月出生於浙江寧波。分別於2011年與2014年獲清華大學工學博士（專業：車輛工程）、美國哥倫比亞大學(ColumbiaUniversity,NewYork,NY)哲學博士（專業：工程力學）。2014年6月起加入北京航空航天大學交通學院汽車工程系，任「卓越百人」教授、博士生導師；北京航空航天大學先進載運工具研究中心主任。主要研究內容包括：高性能沖擊防護材料與結構、汽車碰撞安全、鋰電池耐撞性、納米流體材料力學以及交通事故分析等。迄今已在包括InternationalJournalofImpactEngineering,PLOSOne,CompositesPartB,ComputationalMaterialsScience,EngineeringFractureMechanics在內的期刊發表論文52篇。國家發明專利4項。擔任10多種SCI期刊審稿人。現任美國機械工程師學會（AmericanSocietyofMechanicalEngineers,ASME）斷裂與失效專業委員會委員。主持或參與包括美國能源部、美國國防部、國家自然科學基金委青年基金、面上基金以及「十一五」支撐計划等12項國家或國際合作課題。目前擔任本科生全英文課程《汽車材料》、《彈性理論基礎》以及研究生課程《沖擊動力學》的主講老師。

第1章　緒論11.1 歷史回顧 11.2 研究內容和特點 31.3 研究方法和理論基礎 61.4 發展趨勢 10第2章　汽車驅動與制動動力學132.1 驅動力和行駛阻力 132.2 汽車加速性能 182.3 汽車制動性能 23習題 30第3章　汽車縱向動力學控制系統313.1 制動動力學單輪模型 313.2 ABS的控制原理和控制技術 353.3 ASR的工作原理和基本組成 413.4 ACC的工作原理和控制算法 453.5 AEB的工作原理和控制算法 52習題 57第4章　汽車振動基礎584.1 概述 584.2 單自由度系統 604.3 多自由度系統 684.4 隨機振動基礎 76習題 83第5章　行駛動力學845.1 路面不平度及其功率譜 845.2 振動性能的評價 895.3 單輪車輛模型 945.4 單軌車輛和整車模型 1105.5 行駛動力學仿真 115習題 120第6章　車輛的可控懸架1216.1 主動懸架 1216.2 半主動懸架 1326.3 其他形式的可控懸架 141習題 146第7章　輪胎模型1477.1 研究歷史和現狀 1477.2 幾種典型的輪胎模型 1487.3 輪胎的瞬態響應特性 153習題 155第8章　汽車操縱動力學1568.1 概述 1568.2 二自由度轉向運動動力學 1598.3 汽車閉環操縱動力學 1658.4 汽車非線性動力學及穩定性分岔分析 176習題 180第9章　汽車操縱穩定性控制系統1819.1 概述 1819.2 基於差壓制動的電子穩定控制 1849.3 主動前輪轉向控制 1929.4 基於AFS和DYC的集成控制 197習題 200參考文獻　201