肇事鑑定以信賴原則為法律基礎，依照人、車、路之法令規定，考量用路人避讓的時、空、力條件，找出未注意、未禮讓之因素(駕駛行為)，用一種整體觀、立體觀、反應觀，三度空間及速度同時考量(用路人雙方之駕駛行為)而得出的結果，即為鑑定的思想與思維。