軍隊生活是社會生活的一個有機組成部分，但又是社會生活的一個特殊產物。軍隊不是和人類社會同時產生的，它是在社會發展到一定階段以後才產生的。由於軍隊是國家存在的支柱之一，人們對軍隊多懷著敬畏心態，對軍隊生活充滿了神秘之感，後來軍隊集團與其他社會集團之間的距離也愈來愈大。在上古時代，人皆為兵，個個習武，軍隊之事是“全民”之事。
 
所謂“全民”，當然是指全體自由民，奴隸是不算正式的社會成員的。在封建社會前期，雖然仍是義務兵役制占主體，但畢竟是少數人被徵發為軍，人民與軍隊已經隔了一層。到封建社會後期，以召募為主的職業兵普遍發展起來以後，軍隊與普通社會群體的差別就更為懸殊，人們對軍隊社會生活的認識也就不同一般了，對軍人也另眼相待了。宋代對軍人有“尺佬”之謂，即隸於尺籍之人。
 
所謂“尺籍”，按漢代之制，凡有人立功殺敵，即將其功績記於一尺長的竹版上，後來演變為軍籍，以區別於民戶版籍，表明軍民之間的這種隔閡、差別越來越深了。其實，軍隊生活既為社會生活之一，也同樣具有一個時代的社會特徵，反映出這個時代對社會物質和精神的要求。與其他社會生活所不同的是，它始終籠罩在刀光劍影、鼓角爭鳴之中，充滿了火藥味。就古代軍隊生活的具體內容而言，則是包羅萬象、十分廣泛的。從軍人手中所使用的武器、身上的甲胄，到軍隊的組織、類別、成分、訓練、後勤、作戰形式等等，都關乎軍隊生活的犖犖大端。
 
而統治者如何禦將馭兵，軍將士卒的身份、地位及其心態的變化，也都反映出古代軍隊與社會政治之間密不可分的關係。除了上述內容以外，本書亦涉及軍隊生活的其他方面，即指正規的軍事化生活之外的內容，比如軍人之間或軍民之間的經濟活動，婚姻、家庭等個人的私生活，更可展示軍隊社會之百態，諸如此類，當是題中應有之義。研究、揭示古代軍隊生活，是非常有意思也是很有意義的工作。
 
社會生活隨著時間長河的流逝而不斷變遷，時代的發展又使得文化傳統綿延不絕，歷史巨瀾的沖刷，使不同時代的軍隊生活方式迥然不同，常令人深感驚訝。同時，文化傳統的積澱，又造成不同時代軍隊生活中彼此相通的內容，給人以似曾相識之感。這些都給後人觀察歷史、觀察社會帶來一定的啟迪。這也是我們編寫此書的目的所在。由於時間的倉促和編者水準的所限，本書中難免有一些疏漏之處，對於曆史的見解也難免有個人之見，歡迎廣大讀者在發現不足之處時，能夠批評指正，和編者共同商榷。