本書主要介紹數控機床的誤差概念及誤差形成機理、誤差綜合數學模型的建立方法和理論、誤差檢測和誤差元素建模技術、誤差實時補償控制及其系統等內容，並在理論方法基礎上，給出了誤差實時補償應用實例。本書可作為機械制造專業研究生的教材或教學參考書，也可供從事精密加工、精密測量，以及數控機床設計、制造及使用的人員閱讀。

第1章 緒論第2章 數控機床誤差及其形成機理第3章 機床誤差綜合數學模型第4章 機床誤差檢測技術第5章 數控機床誤差元素建模技術第6章 數控機床誤差實時補償控制第7章 數控機床誤差實時補償技術應用實例