米芾的書法早年師法歐陽詢、柳公權，字體緊結，筆劃挺拔勁健；中年以後摹魏晉書法，尤得力于王羲之、王獻之父子。其體勢展拓，用筆渾厚爽勁，自謂其書為『刷字』。米芾對前代書法家的筆法技巧下過很大功夫，對自己所藏的晉唐名跡，無日不展於幾上以臨寫之，睡覺以前必收於小篋之中，置於枕邊乃眠。自謂平生『余無富貴願，獨好古人筆劄，每滌一硯、展一軸，不知疾雷之在旁，而味可忘』。他的臨摹功夫也超乎前人，達到『作古紙臨仿，便與真者無辨』的程度。

對米芾楷書影響較大的是歐陽詢、顏真卿、沈傳師、段季展和褚遂良，尤以褚遂良影響Z大。米芾充分吸收了褚遂良筆法精絕、結體生動、書寫率意、點畫鋒棱俱全、起伏跌宕的特點。這在米芾的傳世作品中表現得非常明顯，如著名的《向太后挽辭》就全出於褚遂良楷書而稍有變化。

他說：『褚遂良如熟馭陣馬，舉動隨人，而別有一種驕色。』所謂『驕色』是指書寫時的自信和自然。米芾喜歡這種『驕色』，強調『都無刻意做作乃佳』『心既貯之，隨意落筆，皆得自然，備其古雅』所以作書之時敢於放筆直書，八面出鋒，快意為之。曾自謂『善書者只有一筆，我獨有四面』。米芾摹古卻不死守，能跳出前人窠臼，『既老始自成家，人見之，不知以何為祖也』。有人認為他的字『超逸絕塵，不踐陳跡，每出新意於法度之中，而絕出筆墨畦徑之外』。

米芾與蘇軾、黃庭堅、蔡襄並稱為『宋四家』，傳世的書法作品比較豐富。著名的有楷書《向太后挽辭》，行書《蜀素帖》《苕溪詩帖》《拜中嶽命帖》《虹縣詩卷》，草書《草書九帖》《多景樓詩帖》等。