本書圍繞架空輸電線路無人機災情勘測技術及應用，首先介紹了其發展現狀和前景，提出了無人機系統可勘測的架空輸電線路災情類型與範圍，然後從無人機平臺、任務載荷、測控通信、地面站和遙感資料處理等角度，對應用於架空輸電線路災情勘測的無人機系統相關的技術工作原理、技術特點和常見裝備及其功能指標與適用場景分門別類進行了闡述，接著對災情勘測作業流程進行了細緻全面的介紹，並列舉了不同災情勘測場景下的典型應用案例，進一步對無人機在輸電線路災情勘測應用的安全風險與應用效能進行評估，後對架空輸電線路無人機災情勘測新技術發展進行了介紹和應用前景展望

馬儀，男，1969年12月生，工程碩士，就職于雲南電網有限責任公司電力科學研究院，任高壓研究所所長，高工程師。
 
工作以來一直從事高電壓設備試驗檢測及相關研究工作，主要技術方向為輸變電設備外絕緣技術及輸電線路運維技術。多年來，負責或主要參加的科技專案超過20項，在《高電壓技術》《高電壓器》等刊物上發表論文20餘篇。獲得過10余項專利授權，3項軟體著作權。多項成果先後獲得過中國電力科技進步三等獎、雲南省科技進步三等獎、南方電網科技進步二等獎、雲南電網科技進步一等獎。
 
於虹，雲南電網有限責任公司電力科學研究院，博士後，在輸變電設備全壽命週期管理、無損檢測專業技術領域有較深入的應用研究。
 
先後參與了國家863計畫“基於物聯網技術的輸變電設備智慧監測與全壽命週期管理”課題、主持完成的雲南及南網重點科技專案“基於X射線的電力設備數位成像透視檢測系統研發與應用、電力設備狀態資料分析與應用研究、透視檢測技術在充油設備中的研究、斷路器操作機構性能非接觸檢測技術研究與應用、輸變電設備基於特徵要素的靶向管控技術研究與應用、高壓交流輸電線路斷路器合閘電阻的適用條件研究、基於局部放電圖譜和X射線圖像的GIS缺陷識別技術”等10多項科技成果為公司創造幾億元的經濟效益，共獲得科技經費支持5000萬元。
 
累計在國內外核心核心期刊和學術會議上發表論文65篇（20多篇被EI收錄）；已取得授權發明專利10項，實用新型專利25項；獲省部以上科技獎勵6項。多次擔任昆明市科技、雲南電網公司專利獎等獎勵評審專家，擔任碩士生導師，是國家註冊電氣工程師（供配電專業）；在2013年評選為昆明市第十一批中青年學術和技術後備人選。
 
作為雲南電網公司兼職培訓師，在2015年度在公司兼職培訓師講課比賽中獲得三等獎，為公司培訓多人次的專利和論文的講座。先後多次獲得雲南電網公司先進生產工作者、雲南電網公司電力科學研究院十佳員工和南方電網公司個人通報表揚。2016年度當選中國科協“九大”代表。

前言
1 架空輸電線路無人機災情勘測應用概述
1.1 無人機應用于架空輸電線路災情勘測的發展現狀
1.2 架空輸電線路無人機災情勘測的特點

2 架空輸電線路無人機災情勘測類型概述
2.1 架空輸電線路災情種類
2.2 無人機架空輸電線路災情勘測類型
參考文獻

3 架空輸電線路無人機災情勘測技術
3.1 無人機平臺技術
3.2 任務載荷技術
3.3 測控通信技術
3.4 地面站技術
3.5 資料處理技術
參考文獻

4 架空輸電線路無人機災情勘測常見作業裝備
4.1 常見無人機
4.2 常見任務載荷
4.3 常見測控通信設備
4.4 常見地面站
參考文獻

5 架空輸電線路無人機災情勘測作業
5.1 基於旋翼（垂直起降）無人機的覆冰災情勘測作業
5.2 基於固定翼無人機的災情快速勘測作業
參考文獻

6 典型應用案例
6.1 概述
6.2 覆冰勘測應用案例
6.3 山火勘測應用案例
6.4 地質勘測應用案例
6.5 颱風勘測應用案例
參考文獻

7 安全風險及效能評估
7.1 概述
7.2 無人機災情勘測應用安全風險評估
7.3 無人機應用效能評估
參考文獻