瑪竇所傳的福音是針對自猶太教皈依基督的人，他們皈依基督後，重新思考與「外邦人」的關係及交往，同時尋找耶穌基督的天主對「天下萬邦」的計畫，整部福音即描繪了這段漫長的路程。