本書主要是配合三菱FX3U機型，大部分的操作內容都能在FX2N、FX2、FX1N、FX1S及士林、豐煒等廠商製造的相容機型上執行，只有少數指令由於未被規劃在FX2N、FX2或FX1N、FX1S機型內，無法執行該等指令必須另以相關指令做代用處理。

第一章 可程式控制概論1-1 工業控制的演變與趨勢1-2 程式控制的主體-PLC(可程式控制器)1-3 FX(3U)主要構成元件實習一 PLC外部接線與測試
第二章 階梯圖基本使用方法2-1 階梯圖的特性實習二 傳統電工圖 → PLC階梯圖2-2 階梯圖基本指令與運用實習三 掌上型程式書寫器(HPP)程式編輯與執行2-3 階梯圖控制迴路動作分析實習四 基本階梯圖迴路動作分析與設計
第三章 應用指令使用方法3-1 應用指令使用規則3-2 資料處理相關基本指令實習五 應用指令控制迴路設計(一)3-3 脈波產生相關指令實習六 應用指令控制迴路設計(二)3-4 轉碼轉換相關指令實習七 應用指令控制迴路設計(三)3-5 位移、旋轉相關指令實習八 應用指令控制迴路設計(四)3-6 字元邏輯運算相關指令3-7 接點輸出型比較指令實習九 (1~999秒)可移位規劃計時器迴路設計3-8 階梯圖程式流程控管指令實習十 按鈕式RUN/STOP 操作與多段式跑馬燈控制3-9 掃描處理相關指令3-10 高速計數器相關指令實習十一 開迴路與閉迴路定位控制
第四章 SFC步序流程使用方法4-1 認識SFC步序流程實習十二 正逆轉閉迴路Y–△啟動控制迴路4-2 基本SFC步序流程設計方法實習十三 氣壓缸順序控制實習十四 送料台車位置控制實習十五 2×2雙層停車設備叫車控制4-3 階梯流程圖設計方法實習十六 兩部電動機交互運轉控制4-4 操作模式整合指令(IST)應用實習十七 兩氣壓缸手動/原點復歸/步移/單一循環/連續循環控制實習十八 三氣壓缸步移/單一循環/連續循環及速度控制
第五章 綜合應用實習5-1 電梯呼叫及升降控制實習十九 四層樓電梯呼叫及升降控制5-2 升降台物料搬移控制實習二十 升降台物料搬移控制5-3 推進式電鍍設備控制實習二一 推進式電鍍設備控制
A附錄附錄一 應用指令一覽表及索引(按照字母順序排列)附錄二 基本指令、步序指令一覽表及索引附錄三 常用特殊輔助電驛、暫存器一覽表及索引附錄四 相關教學內容快速索引