自戚繼光軍營傳出，作者傳為戚繼光。緊密結合東南沿海的地形、我情與倭情，論述了練兵的必要性和重要性，提出了一套較為完整的練兵理論和計划。詳細講述了兵員的選拔和編伍、水陸訓練、作戰和陣圖、各種律令和賞罰規定、諸種軍誡兵器及火藥的制造和使用、烽堠報警和旗語信號等建軍作戰的各個方面，並有大量形象逼真的兵器、旗幟、陣法、習藝姿勢等插圖。葛業文，北京大學歷史系碩士，現為軍事科學院研究員，主要從事中國歷代軍事歷史和軍事思想方面的研究。曾參與國家文化工程《中華大典•軍事典•軍事技術分典》《清史•典志•兵志》《長城志•歷代戰事》等的編纂與撰弓上作；先后在《軍事歷史研究》《中國軍事科學》《軍事歷史》等刊物上發表文章二十余篇。

卷一束伍篇第一編伍法編伍解明活法原選兵卷二耳目篇第二練號炮旗鼓解練號笛練喇叭練哱啰練鑼練鼓練鈸練鉦練旗辨旗幟卷三手足篇第三長器短用解神器解授器解鳥銃全制鳥銃分形鳥銃解火藥制習法銃歌虎蹲炮制虎蹲炮解習法銃歌卷四手足篇第四短器長用解藤牌制藤牌解習法腰刀制腰刀解習法標槍制長刀制長刀解習法見習法銳鈀制銳鈀解習法狼筅制狼筅解習法長槍制長槍解卷五手足篇第五大棒制大棒解習法書器械尊教師忌花法論鄉兵養戰馬卷六比校篇第六比武藝解勸火兵大比較校火器校圓牌校標槍校長刀、銳鈀校長槍校大棒校吶喊校摩旗校打鼓卷七營陣篇第七營陣解立表解附表解伏兵解操伏解鴛鴦陣解卷八行營篇第八練啟行解詳啟行行暗茸解清行伍禁將領嚴哨法密軍機練負重備干炒住宿解卷九劍野營篇第九劍野營解限蔬水定樵采撥伏路禁喧動遏人畜放廁所辨巡箭重夜令下暗營明再發……卷十實戰篇第十卷十一膽氣篇第十一卷十二舟師篇第十二卷十三守哨篇第十三卷十四練將篇第十四