本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫，來控制實際的馬達及結構，繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。

第0章　機器人時代0-1　前言0-2　三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)0-3　Sony Aibo愛寶0-4　Robosapien0-5　SONY QRIO0-6　NAO機器人能辨識和展現人類情緒0-7　Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)0-8　i-SOBOT機器人0-9　PLEN機器人
第1章　單晶片微電腦的認識1-1　微電腦的基本結構1-2　單晶片微電腦1-3　單晶片微控制器的種類1-4　單晶片微控制器規格說明
第2章　AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作2-1　AT89S51的特性2-2　AT89S51單晶片的接腳2-3　AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹實驗一　單晶片AT89S51燒錄電路製作
第3章　程式碼的編譯、除錯及燒錄3-1　程式碼的編譯及除錯3-2　燒錄軟體的安裝及使用
第4章　R/C伺服馬達的介紹4-1　R/C伺服馬達的結構4-2　R/C伺服馬達驅動信號4-3　R/C伺服馬達的接腳4-4　利用NE555 IC產生PWM波4-5　NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗
第5章　單晶片控制伺服馬達實驗一　利用單晶片來產生PWM波實驗二　利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達實驗三　伺服馬達的連續動作
第6章　多顆R/C伺服馬達的控制實驗一　單晶片控制兩顆R/C伺服馬達實驗二　三顆R/C伺服馬達的控制
第7章　機器人的製作介紹7-1　使用材料7-2　使用器具7-3　壓克力的切割7-4　如何使用本書製作機器人7-5　特別叮嚀
第8章　機械螞蟻8-1　機械螞蟻零件製作8-2　機械螞蟻的組裝8-3　機械螞蟻的動作原理分析8-4　機械螞蟻的控制實驗一　三顆伺服馬達的控制實驗二　機器螞蟻的控制
第9章　機械手臂組裝及控制9-1　機械手臂零件製作9-2　機械手臂的組裝9-3　機械手臂的控制實驗一　五顆伺服馬達的控制
第10章　機械恐龍組裝及控制10-1　機械恐龍零件製作10-2　機械恐龍組裝10-3　機械恐龍動作分析10-4　機械恐龍的控制實驗一　八顆伺服馬達的控制實驗二　機械恐龍的行走控制
附錄MCS-51系列指令集KEIL C語言簡介