本書特色
 　　
　　本版增加了一些範例，也加入更多的 MATLAB 工具盒，並且改進了MATLAB GUI 軟體和 ACSYS，以便與 LEGO MINDSTORMS 介接。我們也為學生以及授課教師加入更多計算機輔助工具。新版的修訂歷時五年之久，經過許多教授的審閱，將新的觀念做更好的微調。在這個版本中，第一章到第三章編排成包含所有的背景教材，而第四章到第十一章則包含與控制主題直接相關的素材。