全書共分為5章，第1章為概述，講述了輸電線路通道環境巡視需求、介紹了三維量測技術以及輸電通道三維量測技術應用現狀；第2章講述了激光雷達技術在輸電線路中的應用，包括激光掃描技術概述、激光掃描技術應用現狀、直升機激光掃描應用及典型案例和無人機激光掃描應用及典型應用；第3章講述了攝影測量技術在輸電線路中應用，從攝影測量技術概念、電力巡線主流技術、技術現狀和空地一體影像技術在輸電線路中的應用方面介紹並列舉典型應用；第4章講述了衛星遙感技術在輸電線路中的應用，分別介紹衛星遙感技術概念、衛星遙感技術的分類和技術與應用現狀、衛星遙感技術在輸電線路中的應用技術和輸電線路不同方面應用情況；第5章對輸電線路三維量測技術進行總結，梳理了典型的應用案例，並論述了未來展望。 全國輸配電技術協作網，(簡稱「協作網」，英文縮寫「EPTC」)成立於2012年4月，由中國電力企業聯合會科技開發服務中心和中國電力技術市場協會共同組建。目前已組建了固體絕緣環網櫃專委會、變電技術專委會、開關技術專委會、架空輸電線路專委會、電力電纜及附件專委會、絕緣子專委會、帶電作業專委會、智能用電專委會、配電自動化專委會、新能源發電及併網專委會、直流電源系統專委會、電網防雷與接地專委會、塑料光纖專委會等十三個專業委員會，凝聚了2000多名經驗豐富的電力行業技術專家。