他是人類歷史上最偉大的探險家。不同於其他的探險家，他的探險不是為了征服未知之地，不是為了證明自己的好勝心，不是為了顯明自己多偉大，探險祇是為了一個職責，將上帝救贖的真理，帶給非洲人。三十七年之久，行走非洲三萬里，任何危險的時刻，他從未對任何人─包括食人族與奴隸販子─發射過一粒子彈。他祇將自己的安危放在上帝的手中。他的一生，就是非洲人的祝福。就醫學而言─他是進入非洲內陸的第一位醫生，就地理而言─他是畫出非洲內陸河川、山脈的第一人，就政治而言─他是終止非洲人被販賣為奴的關鍵者，就探險而言─他是打開外界進入非洲內陸的先鋒，就科學而言─他是詳細記載中非洲動物與植物的先河。後世的人，稱他是「非洲之父」。非洲地圖上，仍有三十幾個地方，以他的名字命名，他深得非洲土著的敬愛，至今，非洲人仍稱他是：「非洲人的朋友」。