本書是一本介紹將人工智慧技術應用于機器人的書。它以人工智慧為核心，介紹了神經網路、機器學習、自然語言處理、路徑規劃、決策樹等技術。作者使用一個貫穿全書的實例，從機器人硬體組裝開始，一步步深入，詳細介紹了如何分析及解決各種實際問題。跟著作者一起操作，你也可以開發出一個功能強大、技術先進的實用機器人。

Francis X.Govers是貝爾直升機德事隆公司的一位自動車輛設計人員。他設計了包括自動保安機器人RAMSEE在內的自動車輛、陸地/海洋/航太/航空機器人總共28種。Francis幫助設計了國際空間站、F-35戰鬥機、美國軍隊未來戰鬥系統以及NASCAR和Indy Car的系統。
 
他是一位元工程師、飛行員、作家、音樂家、藝術家和創客。他獲得過5次美國航空航天局頒發的傑出成就獎，還獲得過《科學美國人》雜誌評選的“改變世界的創意”榮譽。

時永安，IT老兵。做過嵌入式，幹過互聯網，開發過APP；曾經混跡於京城和深圳多家IT企業。現在作為一個獨立開發者，依舊在追尋著自己的技術夢想，主要關注方向是移動開發、電商和人工智慧。

1 高級機器人技術和人工智慧的基礎 1
技術要求 2
機器人技術和 AI 的基本原則 2
AI 是什麼（以及 AI 不是什麼） 3
陽光之下無新事 4
作為例子的問題：整理房間 5
你將學到的 7
人工智慧和先進的機器人科技 8
機器人和我們的開發環境介紹 9
軟體模組（ROS、Python 和 Linux 12
機器人控制系統和決策框架 13
機器人控制系統 — 帶有軟即時控制的控制迴圈 24
2 創建你的機器人 34
技術要求 34
機器人人工智慧
【XIV】
什麼是機器人 35
機器人剖析 — 機器人是由什麼組成的35
包容架構 39
軟體設置 41
準備筆記型電腦 42
安裝 Python 42
在筆記型電腦上安裝 ROS 44
設置樹莓派 3 46
硬體 48
最開始 — 碼放配件49
裝配履帶 50
安裝履帶 51
裝配機械臂基座（轉盤）53
裝配手臂 55
接線 58
3 實用機器人設計過程的基本概念 61
【XV】
4 使用神經網路和有監督學習完成物體識別 88
5 撿起玩具 118
【XVI】
6 教機器人聽 151
7 躲開樓梯 177
【XVII】
8 把東西放好 204
9 給機器人一個人工人格 235
【XVIII】
10 結論和思考 265