機器人與專題製作(附範例光碟) | 被動收入的投資秘訣 - 2024年8月
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機器人與專題製作(附範例光碟)
出版社:全華圖書
出版日期:2021年06月01日
ISBN:9789865037499
語言:繁體中文
本書以專題的方式呈現,整合機構、控制、驅動、感測、通訊的技術,完成三款機器人設計與製作。第一章介紹機器人的發展,第二章介紹機器人的設計,第三~五章分別介紹掃地機器人、機械手臂、人型機器人之專題製作,並皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求,再依據功能所需進行設計圖的繪製及機構的原型實作,最後則以程式運算思維來撰寫程式,完成機器人的控制。
本書特色
1.有趣實用的機器人專題,包含掃地機器人、機械手臂及人型機器人,訓練學生專業能力。
2.教學過程採步驟式流程,逐一說明且清楚易懂,並以完整專案角度來整合實作。
3.專題皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求,培養學生統整歸納的能力。
4.本書程式皆經作者實際測試及驗證,並收錄程式碼於隨書範例光碟中。
5.本書共三款機器人專題,均搭配經濟實惠的套件材料包可供選購。
單元1 機器人發展
1-1 機器人的應用
1-2 機器人的種類
單元2 機器人控制
2-1 機器人機構
2-2 機器人控制
2-3 機器人驅動
2-4 機器人感測
單元3 掃地機器人設計與製作
3-1 功能分析
3-2 繪製設計圖
3-3 原型實作
單元4 機械手臂設計與製作
4-1 功能分析
4-2 繪製設計圖
4-3 原型實作
單元5 人型機器人設計與製作
5-1 功能分析
5-2 繪製設計圖
5-3 原型實作