本書由數值控制的基本概念開始說明，進而介紹數值控制機械的構造與系統分類、數控工具機之座標與軸向設定、以及CNC車床、銑床(加工中心機)之程式設計及其操作，內容依學習之難易，循序漸進，理論與實際並重，使讀者能達到系統完整學習之效果。可作為各科大、技術學院機械系「數控工具機」課程之用書。

第1章　概　論1-1　數值控制之意義1-21-2　數值控制工具機之演進與發展1-31-3　數值控制工具機之等級1-51-4　數值控制工具機之優越性與發展趨勢1-11
第2章　數值控制工具機之構造與系統分類2-1　數值控制工具機之構造2-22-2　數控工具機之分類2-232-3　數控工具機之型式2-29
第3章　數值控制工具機之座標軸向設定3-1　座標系統3-23-2　座標原點之設定3-43-3　絕對值與增量值座標系統3-73-4　右手座標系統3-103-5　工具機之座標軸3-11
第4章　CNC車床工作程式設計4-1　CNC車床程式製作之基本認識4-24-2　準備機能4-214-3　自動倒斜角及圓弧角4-444-4　刀具補正機能(G41，G42)4-524-5　單一型固定循環切削指令4-564-6　複合型固定循環切削指令4-654-7　副程式4-874-8　程式範例4-92
第5章　CNC車床之基本操作5-1　CNC車床之切削刀具5-25-2　控制面盤操作5-125-3　工件之夾持5-345-4　刀具安裝與設定5-385-5　程式原點設定5-495-6　維護與保養5-525-7　安全注意事項5-54
第6章　CNC銑床工作程式製作6-1　銑床程式製作之基本認識6-26-2　準備機能6-186-3　刀具補正機能6-396-4　座標系統設定與選擇性準備機能6-746-5　固定循環機能6-916-6　副程式6-1156-7　程式範例6-120
第7章　CNC銑床之基本操作7-1　CNC銑床之切削刀具7-27-2　控制面盤操作7-67-3　工件之夾持7-277-4　刀具之設定7-337-5　原點設定7-397-6　維護與保養7-457-7　安全注意事項7-46
附錄A附錄B