本書依交通部航港局107年公告之「我國遊艇駕駛與動力小船駕駛訓練課程綱要」所編撰，內容共有六章，分為：避碰規則與海事法規、航海常識、船機常識、船藝與操船、氣（海）象常識，以及通訊與緊急措施。