本書能幫助OMROM PLC使用者更深入了解OMRON大型PLC的相關指令與小型PLC之間其指令應用之差異性與功能性，並進一步提供詳實精進的指令，使得在PLC程式撰寫能力更加遊刃有餘。本書以指令說明、輸出入時序圖、階梯圖例完整展現教導指令的撰寫與應用，使讀者能在極短的時間內充分了解PLC可程式控制器的實際運作與融會貫通於指令編寫，能實際有效應用於工廠自動化的現場控制，使工廠自動化控制更臻精準、有效率，同時提升企業自動化競爭力量。

指令的基本知識指令一覽表(支援的CPU模組)閱讀指南順序控制輸入指令順序控制輸出指令順序控制指令計時器/計數器指令資料比較指令資料傳送指令資料位移指令加一/減一指令四則運算指令資料轉換指令邏輯閘指令