《世界歷史上的前近代旅行》描繪了一幅波瀾壯闊的從公元前400年到公元1500年跨越、歐、亞、非三大洲的旅行長卷，包括從羅馬時代的旅行家，到公元7世紀跋涉於通往中國和印度的絲綢之路上的行者，再到馬可·波羅等人類歷史上的偉大的旅行的案例。依賴旅行家的旅行經歷和體驗，讀者得以領會他們未曾親身所至的大千世界的魅力。本書用最簡潔的語言研究早期中國、中亞、印度和東南亞之間的旅游，還包括了對貿易和文化交流發展的考察，同時也涵蓋了對歷史上著名帝國的擴張和世界宗教的傳播的評介。本書最重要的研究是探討了旅行對政治范圍、地理邊界、文化圈的擴張的推動作用。