本書是美國機器人雜志《Servo》精華內容的合集。全書根據主題內容的相關性，進行了精選和重新組織，分為5章。第1章介紹了機器人的歷史、發展狀態以及前景，特別關注了ARPA機器人挑戰賽、機器人對人類的挑戰、機器人開發的難點以及自動駕駛技術的發展。第2章是新款機器人的產品實測，介紹了ALAN機器人和國產的e-dog機器人等。第3章是專欄文章，詳細介紹了用PICAXE處理器和BASIC編程來實現各種機器人。第4章是機器人DIY，包括機器人伺服的相關文章，以及機器人大腦的構建文章。第5章是全球機器人領域新的研究動態和資訊。本書內容新穎，信息量大，對於從事機器人和相關領域的研究和研發的讀者具有很好的實用價值和指導意義，也適合對機器人感興趣的一般讀者閱讀參考。《SERVO》雜志是美國久負盛名的機器人技術雜志，創刊15年來，堅持為「機器人領域的創新者」服務，提供機器人行業新資訊，並指導愛好者動手自制各種炫酷的機器人。

01 機器人技術概述——現狀與未來 我們能從「ARPA機器人挑戰」中學到什麼 人工智能和機器人接管人類 為什麼機器人如此難以開發 機器人引領自動駕駛汽車之路02 機器人產 人形機器人開發包ALAN 中華「哮天犬」：一頭「神獸」是如何煉成的？ H型龍門架定位系統03 用PICAXE處理器和BASIC編程實現機器人 第一部分：PICAXE、面包板、適配器與 編程簡介 第二部分：LED燈、紅外控制以及伺服馬達 第三部分：模擬傳感器、模數轉換器以及一個 行走機器人 第四部分：機器人車——未來的自動駕駛車輛 第五部分：構建Cruiser機器人04 機器人DIY 用於機器人的模擬伺服 構建一個更好的機器人大腦 豪華伺服測試儀 控制野獸——數字世界中的模擬控制 小身材，大力量：無刷電機驅動 距離傳感器選型指南05 機器人最新資訊 新型行走輔助裝置 軟體爆炸跳躍機器人 Vortex機器人掀起兒童編程風潮 小小逗趣機器人 母機器人的進化 SLAM改善機器人物體識別能力 機器人外科手術——重要進展和微創手術 水下機器人Stinger可用於檢測核反應堆 會說話的美女機器人 HERMES仿生機器人 NAO是你最好的新朋友 SONY + ZMP = Aerosense 你眼中的蘋果汽車設計 靠溫差行走的機器人 哈佛的Robobee機器人 柔韌度像硅膠一樣的軟機械手 具有豐富表現力的Jibo機器人 球場標線機器人 跳躍的小家伙 橡膠遇上機器人 行走和滾動 會划水自充電的Row-bot