本書系統地介紹了基於Arduino平台的智能感知技術的原理及實現過程。全書共分七章，第一章是智能感知的基礎知識，介紹了幾種常見的感知技術；第二章是Arduino語法基礎，主要通過生動有趣的實驗實例，介紹Arduino開源軟體基礎知識；第三章Arduino智控編程，以實例為基礎，詳細介紹了基於Arduino的智能感知系統組建過程以及學習Arduino的編程方法；第四章感測控制，通過多個範例介紹搭建感測控製作品的製作方法；第五章為感知物聯，主要介紹感測控制智能感知作品與藍牙、手機App、WiFi、物聯網、語音合成、SIM900、乙太網等模塊的連接技術，了解開源硬體智能控製作品的一般設計流程。第六章為智能生活，以實例為基礎，主要介紹智能產品的構建過程及方法，讓生活工具具有「互聯網+」的功能，改善生活，成為新的創新作品。第七章智能服務機器人，學習運用智能服務垃圾分類機器人的舵機、電機、顏色識別、紅外循跡等技術，製作垃圾分類機器人。

本書內容豐富，理論聯繫實際，操作性強，適合作為中小學選修開源硬體項目設計的課程或創客入門工具書，可作為大中專院校電子信息、電氣工程、電腦等專業以及相關課程的教材或參考書，也可作為從事智能感知技術的工程技術人員的參考書。






第一章 智慧感知 1
第一節 智慧感知及其發展趨勢 1
第二節 智慧產品及實現過程 3
第三節 感測器技術 6
第四節 RFID技術 10
本章學習評價 13
第二章 Arduino語法基礎 14
第一節 Arduino開發板 14
第二節 初探Arduino程式設計—Hello World！ 20
第三節 Arduino程式框架—點亮LED燈 29
第四節 變數與常量—閃爍LED燈 34
第五節 常用函數—調用函數的閃爍LED燈 37
第六節 Arduino串口通信—Hello World！ 41
第七節 Arduino I/O操作及資料類型—觸摸開關 44
本章學習評價 51
第三章 Arduino智控程式設計 54
第一節 電位器控制LED燈閃爍 54
第二節 智慧交通燈 57
第三節 帶開關的LED燈 61
第四節 Arduino搶答器 66
第五節 串口控制LED燈 69
第六節 Arduino廣告燈 73
第七節 光控蜂鳴器 76
第八節 數碼管 78
本章學習評價 85
第四章 傳感控制 89
第一節 光控LED燈 89
第二節 Arduino串口溫度計 93
第三節 消防火焰報警器 95
第四節 紅外人體感知燈 98
第五節 聲控燈 104
第六節 超聲波測距儀 108
第七節 空氣品質PM2.5檢測儀 112
第八節 雨水監控信號燈 115
本章學習評價 119
第五章 感知物聯 122
第一節 藍牙燈 122
第二節 手機App控制LED燈 127
第三節 與ESP8266 WiFi物聯上網 148
第四節 網頁通過ENC28J60模組遠端控制燈 153
第五節 語音口令控制LED燈 158
第六節 SIM900 GPRS液化氣短信報警器 167
第七節 物聯網控制燈 173
第八節 微信遠程控制LED燈 178
本章學習評價 182
第六章 智慧生活 185
第一節 紅外遙控燈 185
第二節 語音口令萬能遙控器 191
第三節 智慧澆水系統 196
第四節 自動滅火器 200
第五節 Arduino音樂播放機 203
第六節 Arduino感溫杯 206
第七節 停車場汽車流量記錄儀 212
第八節 RFID-RC522讀取門禁IC卡信息 218
本章學習評價 221
第七章 智慧服務機器人 224
第一節 機器人紅外循跡設計 224
第二節 機器人電機設計與調試 230
第三節 機器人顏色感知設計與調試 241
第四節 機器人手臂設計與調試 247
第五節 機器人手臂行為動作設計 252
本章學習評價 262
附錄 Arduino語法匯總表 265
參考文獻 306