本書主要分析ROS的核心功能實現原理，探討基於ROS的智能機器人軟件系統優化開發方法與實現技術。本書主要分為四部分：智能機器人發展現狀和ROS基本框架;ROS核心功能包集實現原理及源碼分析;基於ROS的服務、工業智能機器人開發;ROS優化及智能機器人軟件展望。 周興社，從事計算機專業教學30余年，主講計算機操作系統、嵌入式計算系統、分布式計算系統等課程；早期主編過《計算機操作系統》教材，不少大學采用；擔任計算機學院院長15年之久，兼任軟件與微電子學院院長10年，曾任教育部計算機教學指導委員會委員、對計算機類高等教育有較深刻的認識和一定的研究；主持的「國際化工程型軟件人才培養」獲得國家教學成果二等獎；主持的「嵌入式系統創新人才培養模式」獲得省教學成果一等獎；作為負責人之一的計算機操作系統課程為精品課程；教學團隊為省級教學團隊。