本書主要介紹了學習和開發運動控制器的必備基礎知識，第1章介紹了產品的軟硬體結構及相關選型工具，典型方案的配置，並且以模擬軟體為例進行運動控制編程的初期準備；第2章以PROFIdrive為基礎進行通信的操作說明，介紹了西門子公司各種伺服驅動器的組態、優化和配置；第3~6章介紹了各種工藝對象的使用，並且給出了實戰案例；第7章介紹了故障安全功能，以保證人身和設備的安全；第8章以數字化概念為核心，通過多個案例介紹了數字化虛擬調試過程；第9章介紹了常用標準化、模塊化的高效程序庫 。