本書的主要任務是講述自動控制系統的基本原理，指導學生掌握實際控制系統的分析和設計方法，樹立優化設計思想。內容包括系統結構圖的繪制、數學模型的建立、性能分析與補償設計。主要包括系統在三域（時域、復域、頻域）中的數學模型，系統分析的三要素（穩定性、靜態特性和動態特性），以及基於根軌跡法和頻率法的校正裝置的設計方法，非線性系統及計算機控制系統的分析與設計，等等。MATLAB是當前一種常用的計算機輔助設計軟件，它為控制系統的分析與設計提供了專用的工具包。本書在各章都將介紹MATLAB的相關應用。本書基本概念清晰，工程實例豐富，配有大量習題（包括一般題、深入題、實際題和MATLAB題）。本書可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的教材，也可供相關領域專業技術人員參考。翁正新，1966年12月生。分別於1989年和1995年在哈爾濱工業大學控制工程系獲學士和博士學位，隨即到上海交通大學自動化系從事博士后研究，現為上海交通大學自動化系副教授，中國自動化學會空間及運動體控制專業委員會委員，中國自動化學會技術過程的故障診斷與安全性專業委員會委員。主要從事魯棒控制、故障診斷與容錯控制等方面的教學和科研工作。 田作華 1946年10月生。1970年畢業於上海交通大學自動控制專業，現為上海交通大學自動化系教授，博士生導師，專業方向為控制科學與工程。全國優秀教師，上海市教學名師，中國工程教育專業認證專家。曾任教育部高等學校自動化專業教學指導委員會副主任，指導性自動化專業規范課題組負責人。長期從事教學工作，主編控制類教材2本，先后獲得省部級各類教學成果獎6項，主講課程7門。