本書內容主要包括：概率論的基本概念、隨機變量與多維隨機變量及其分布、隨機變量的數字特征、大數定律與中心極限定理、數理統計的基本概念、參數估計、假設檢驗、隨機過程的基本概念。書中標題帶星號的內容為選講內容，每章均有應用案例或試驗，附錄中給出了常用的概率分布表及概率論與數理統計中常用的MATLAB基本命令等。本書可作為高等院校非數學專業概率論與數理統計課程和概率論與隨機過程課程的教材，也可供數學專業學生及廣大工程技術人員參考。