本書作為“職業院校工業機器人專業規劃教材”之一，通過8個專案介紹了自動化生產線的必備知識和技能，主要內容包括：包括柔性自動化生產線供料單元安裝與調試、柔性自動化生產線衝壓單元安裝與調試、柔性自動化生產線裝配單元安裝與調試、柔性自動化生產線分揀單元安裝與調試、柔性自動化生產線輸送單元安裝與調試、柔性自動化生產線全線運行、工業機器人搬運單元的安裝與調試、自動化生產線綜合能力應用。
 
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前　言

專案1　柔性自動化生產線供料單元安裝與調試 1
　1. 1　項目描述 1
　1. 2　相關知識 2
　　1. 2. 1　供料單元的感測器 2
　　1. 2. 2　供料單元的氣動元件 3
　1. 3　專案準備 7
　1. 4　專案實施 8
　　1. 4. 1　供料單元的機械組裝 8
　　1. 4. 2　供料單元的氣路連接及調試 12
　　1. 4. 3　供料單元的電氣設計及連接 13
　　1. 4. 4　供料單元的程式設計及調試 16
　1. 5　檢查評議 18
　1. 6　故障及處理 19
　1. 7　問題與思考 20

專案2　柔性自動化生產線加工單元安裝與調試 21
　2. 1　項目描述 21
　2. 2　相關知識 22
　2. 3　專案準備 23
　2. 4　專案實施 24
　　2. 4. 1　加工單元的機械組裝 24
　　2. 4. 2　加工單元的氣路連接與調試 28
　　2. 4. 3　加工單元的電氣接線 29
　　2. 4. 4　加工單元的程式設計及調試 30
　2. 5　檢查評議 32
　2. 6　故障及防治 34
　2. 7　問題與思考 34

專案3　柔性自動化生產線裝配單元安裝與調試 35
　3. 1　項目描述 35
　3. 2　相關知識 36
　　3. 2. 1　裝配單元的感測器 36
　　3. 2. 2　裝配單元的機械元件 37
　　3. 2. 3　裝配單元的氣動元件 39
　3. 3　專案準備 41
Ⅴ　
　3. 4　專案實施 41
　　3. 4. 1　裝配單元的機械組裝 42
　　3. 4. 2　裝配單元的氣路連接及調試 44
　　3. 4. 3　裝配單元的電氣接線 45
　　3. 4. 4　裝配單元的程式設計及調試 48
　3. 5　檢查評議 52
　3. 6　故障及防治 53
　3. 7　問題與思考 53

專案4　柔性自動化生產線分揀單元安裝與調試 54
　4. 1　項目描述 54
　4. 2　相關知識 55
　　4. 2. 1　旋轉編碼器 55
　　4. 2. 2　變頻器的認知 57
　　4. 2. 3　西門子S7—200PLC 高速計數器指令 64
　4. 3　專案準備 68
　4. 4　專案實施 69
　　4. 4. 1　分揀單元的機械組裝 69
　　4. 4. 2　分揀單元的氣路連接及調試 73
　　4. 4. 3　分揀單元的電氣接線及調試 73
　　4. 4. 4　分揀單元的程式設計及調試 75
　　4. 4. 5　分揀單元的人機界面設計及調試 78
　　4. 4. 6　變頻器輸出的模擬量控制 87
　4. 5　檢查評議 88
　4. 6　故障及防治 90
　4. 7　問題與思考 90

專案5　柔性自動化生產線輸送單元安裝與調試 91
　5. 1　項目描述 91
　5. 2　相關知識 93
　　5. 2. 1　交流伺服電動機及驅動器 93
　　5. 2. 2　PLC 的MAP 庫文件的應用 100
　　5. 2. 3　PLC 的位置控制 109
　　5. 2. 4　輸送站伺服電動機的PLC 控制 112
　5. 3　專案準備 119
　5. 4　專案實施 120
　　5. 4. 1　輸送單元的機械組裝 120
　　5. 4. 2　輸送單元的氣路連接及調試 125
　　5. 4. 3　輸送單元的電氣接線及調試 126
　　5. 4. 4　輸送單元的程式設計及調試 130
　5. 5　檢查評議 136
　5. 6　故障及防治 137
　5. 7　問題與思考 138

項目6　柔性自動化生產線全線運行 139
　6. 1　項目描述 139
Ⅵ　
　6. 2　相關知識 143
　6. 3　專案實施 149
　　6. 3. 1　通訊網路的建立 149
　　6. 3. 2　人機界面的設計 151
　　6. 3. 3　聯網程式設計 157
　　6. 3. 4　整機調試及故障診斷 162
　6. 4　檢查評議 164

專案7　工業機器人搬運單元的安裝與調試 165
　7. 1　項目描述 165
　7. 2　相關知識 165
　7. 3　專案準備 166
　7. 4　專案實施 166
　　7. 4. 1　搬運模型的安裝 166
　　7. 4. 2　吸盤夾具及夾具電路和氣路的安裝 166
　　7. 4. 3　I/ O 分配及接線 167
　　7. 4. 4　PLC 程式設計 168
　　7. 4. 5　機器人程式編寫 168
　7. 5　檢查評議 173

項目8　自動化生產線綜合能力應用 175
　8. 1　項目描述 175
　　8. 1. 1　設備及工藝過程描述 175
　　8. 1. 2　工作過程概述 175
　　8. 1. 3　待完成的工作任務 176
　　8. 1. 4　注意事項 186
　8. 2　專案計畫與實施 186
　　8. 2. 1　專案實施計畫 186
　　8. 2. 2　相關參數 186
　　8. 2. 3　安裝技術規範 187
　8. 3　檢查評議 195