本書以指令說明輸出/輸入時序圖，或階梯圖例，完整教導指令的撰寫與應用，使讀者能逐步充分了解PLC可程式控制器的實際運作，與整合基礎技術。閱讀完本書對PLC可程式控制器程式的編寫，皆會有更明確且完整的認識，更重要的是能夠精進個人的階梯圖撰寫能力，同時提升個人技術與企業自動化競爭量量而達到雙贏的目的。

指令一覽表閱讀指南順序控制輸入指令順序輸出指令順序控制指令計時器/計數器指令資料比較指令資料傳送指令資料移位指令加/減指令四則運算指令資料轉換指令邏輯演算指令